Es ist sehr hilfreich, einen Sambaserver auf dem Raspberry Pi einzurichten. Damit lässt sich bequem im lokalen Netzwerk auf den Raspberry Pi per Netzwerkfreigabe zugreifen, um Dateien auszutauschen.
Als erstes sollte man die Linux Pakete und die Firmware des Raspberry Pi updaten, siehe dazu meinen Blog-Beitrag Raspberry Pi einrichten.
Dann muss man dazu eigentlich nur die Samba Linux-Pakete installieren mit:
sudo apt-get install samba samba-common-bin