Um die GPIO Pins des RaspberryPi ansteuern zu können, gibt es wiringPi. Diese Programmbibliothek kann man ganz einfach in verschiedenen Programmiersprachen (C/C++, Phyton, Java oder PHP) einbinden. Die Funktionen der Libary ermöglichen unteranderem das Schalten eines High- bzw. Low-Zustandes auf den GPIO-Pins. Auch können die Pins als Eingang genutzt und mit wiringPi ausgelesen werden.
Als erstes sollte man die Linux Pakete und die Firmware des Raspberry Pi updaten, siehe dazu meinen Blog-Beitrag Raspberry Pi einrichten.
Dann lädt man wiringPi mit git herunter:
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
Wenn der Download abgeschlossen ist sollte im aktuellen Verzeichnis ein neuer Ordner „wiringPi“ erscheinen. In diesem Ordner ist dann der Quellcode der Programmbibliothek abgelegt.